Sensores: apuntes y prácticas de sensores

Un sensor es un dispositivo que convierte una variable física que se desea medir en una señal eléctrica que contiene la información correspondiente, ya sea modulada en tensión, corriente o frecuencia.

Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito acondicionador de señal, que convierte la señal del sensor a valores adecuados para que dicha señal se pueda procesar, registrar o presentar. En general, este circuito electrónico amplifica, filtra, adapta impedancias, y modula o demodula la señal.

Siguiendo un criterio de clasificación típico de robótica, los sensores se dividen entre propioceptivos, sensores internos dado que permiten conocer el estado del robot, y perceptivos, sensores externos dado que permiten detectar y reconocer el entorno.

Información adicional

Páginas:

45

Fecha de publicación:

13/03/2018

Editorial:

Autoedición

Autor:

Jorge Rodríguez Araújo

País:

España

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